Unsere Leistungen

Wir unterstützen Sie bei der Konzeption und Umsetzung Ihrer Softwareentwicklung für mechatronische Systeme. Von der physikalischen Modellbildung Ihrer Aufgabenstellung über den Entwurf der Regelalgorithmen, Simulation und Test des Gesamtsystems und das Testing sind wir Ihr Entwicklungspartner. Gerne übernehmen wir für Sie auch einzelne Teilaufgaben in Ihrem Entwicklungsprozess.

Modellbasierte Funktion- und Softwareentwicklung

Algorithmen-, GUI- und Toolerstellung

Wir übernehmen für Sie die Entwicklung modellbasierter Softwareprojekte, dokumentieren und testen diese für Sie.

Erstellung von Funktionen und Modellen in Matlab/Simulink/Stateflow
Integration in die Build-Umgebung
Testing und Dokumentation der erstellten Softwaremodule

Wir erstellen Ihre Algorithmen, grafische Benutzeroberflächen (GUIs) und Tools in Matlab/Simulink und Qt.

Algorithmen und GUIs für Pre- und Postprocessing Ihrer Daten
Algorithmen- und Toolerstellung für Prozessoptimierungen
Testing und Dokumentation der erstellten Tools

Physikalische Modellbildung

Komplexe Systeme werden mathematisch mit Differential-gleichungen beschrieben. Wir erstellen Ihnen hierzu Systemmodelle.

Erstellung von physikalischen Modellen (Regelstrecken), inklusive Sensoren und Aktuatoren in Matlab/Simulink
Simulation mit Parametervariation, Stabilitätsanalyse

Reglerentwurf und Regelkreisanalyse

Ob PID-, LQR- oder H-inf Regler: Wir analysieren Ihre Projektziele und entwickeln für Sie maßgeschneiderte Regelalgorithmen.

Erstellung von Regelalgorithmen/Reglersynthese
Stabilitätsanalyse des Regelkreises
Testing und Dokumentation des Reglerentwurfs

Softwaretest nach ISTQB Standard

Toolgestützter Softwaretest und Testautomation sowie Aufbau von Testdatenbanken.

Toolgestütztes Testing nach ISTQB-Standards
Blackbox und Whitebox Test mit TPT (Piketec GmbH)
Dokumentation der Testergebnisse
Ermittlung von Fehlerursachen, Debugging

Sensordatenfusion und Signalverarbeitung

Wir unterstützen Sie im Bereich der Sensordatenfusion, sowie des digitalen Filterdesigns.

Erstellung von Kalman-Filtern für Sensordatenfusion
Allgemeines Filterdesign für Signalverarbeitung
Testing und Dokumentation der erstellten Filter